help sb do sth: 这种结构更常见，使用范围广泛，适用于大多数正式和非正式场合。

如：Lucy often helps Lily do her homework.

help sb to do sth: 这种结构较为正式，常见于书面语或正式场合，或者用于强调行动的过程。

如：Can you help me to carry this box ?

help sb with sth:  在某方面帮助某人，后面接名词

如：Alice often helps her classmates with their English.